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详细介绍

 在自动调节系统?#26657;珽=SP-PV。其?#26657;珽为偏差、SP为给定值、PV为测量值。当SP大于PV时为正偏差,反之为负偏差。

1)比例调节作用的动作与偏差的大小成正比;当比例度为100时,比例作用的输出与偏差按各自量程范围的1:1动作。当比例度为10时,按10:1动作。即比例度越小,比例作用越强。比例作用太强会引起振荡。太弱会造成比例?#36820;鰨?#36896;成系统收敛过程的波动周期太多,衰减比太小。其作用是稳定被调参数。

2)积分调节作用的动作与偏差对时间的积分成正比。即偏差存在积分作用就会有输出。它起着消除余差的作用。积分作用太强也会引起振荡,太弱会使系统存在余差。

3)微分调节作用的动作与偏差的变化速度成正比。其效果是阻止被调参数的一切变化,有超前调节的作用。对滞后大的对象有很好的效果。但不能克服纯滞后。适用于温度调节。使用微分调节可使系统收敛周期的时间缩短。微分时间太长也会引起振荡。

2、整定方法

经验法是简单调节系统应用广泛的整定方法,是一种试凑法。它通过参数预先设置?#22836;?#22797;试凑来实现。参数的预置值要根据对象的特性和仪表的量程决定。仪表量程大的PID参数要适当加强作用。四类被调参数的?#35805;?#33539;围如下:PHNIX CONTACT 2861302, IB IL AI 2/SF-PAC


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